طراحی ربات ساختمان‌ساز خودکار با الهام از موریانه

طراحی ربات ساختمان‌ساز خودکار با الهام از موریانه

http://www.bananews.ir/محققان دانشگاه هاروارد با الهام از روش ساخت وساز موریانه موفق به ساخت رباتی برای ساخت و ساز بدون نیاز به کنترل انسانی شدند.

به گزارش بنانیوز ؛ ربات ساخته شده با طراحی ساده‌ای که دارد با انجام تنها چند تابع ساده با درجه بالایی از قابلیت اطمینان به ساخت و ساز می‌پردازد.

نداشتن کنترل مرکزی، زمانی که ربات به منطقه خطر فرستاده شود، مفید است. بطور معمول در چنین شرایطی اگر واحد فرمان نابود شود، کل عملیات متوقف می‌شود.

این ربات ۱۷۵ میلی‌متر طول و ۱۰۰ میلی‌متر عرض دارد. وزن آن نیز ۸۱۰ گرم است.

در هر ربات از ۱۰ حسگر و سه سیلندر برای تشخیص موقعیت آن نسبت به بلوک استفاده شده است. این ربات بلوکها را بلند کرده و پشت خود می‌گذارد و با انتقال آن به محل مورد نظر، ساخت وساز را ادامه می‌دهد.

این فناوری همچنین با قابلیت بالا رفتن از سازه می‌تواند تا انتها کار را به تنهایی انجام دهد. محققان در تلاش برای حذف انسان از ساخت وساز و استفاده از ربات در این موقعیت هستند.

آنها همچنین در تلاش برای ساخت ربات با قابلیت کار در فضای سخت، انباشتن شن در سیل و کار در سیاره دیگر هستند.

خلاصه‌ای از این تحقیق در مقاله‌ای در مجله Science منتشر شده است.

    نظرات