شهریار تبریز-آذر کریم‌زاده: با توسعه پروژه‌های ساختمانی، صنعت میتواند از ادغام رباتها سود برده یا محیط‌های هیبریدی را با ترکیب واحدهای کاری رباتیک و نیروی انسانی برای افزایش بهره‌وری، پایداری و ایمنی ایجاد کند.
عملکرد رباتها
از ربات‌های ساختمانی تک کاره می‌توان در کارگاه‌های ساختمانی برای انجام کارهای چرخه‌ای و مکرر همچون چیدمان آجر، جوشکاری و یا حتی ریختن بتن استفاده کرد. از کامیون‌های خودران بدون راننده انسانی برای حمل مصالح استفاده می‌شود. تجهیزات رباتیک از این نوع اغلب از فنآوری کنترل لجستیک دیجیتال مجهز به حسگرهایی که موانع و انسانها را تشخیص می‌دهند، استفاده می‌کند. آنها همچنین امکان مشاهده روان اجرای عملیات را از نقطه نظرهایی که قبلاً به دست نیامده بود، ممکن می‌سازند. مجهز به دوربین‌های حرارتی می‌توانند تعادل انرژی دقیق ساختمان‌ها را فراهم کنند. با سنسورهای دیگر، آنها قادر خواهند بود تنظیم و خشک شدن مواد را در عمق بررسی کنند.
همچنین می‌توان آنها را از راه دور برنامه‌ریزی یا کنترل کرد. به عنوان مثال، پهپادهای رباتیک به طور گسترده‌ای برای انجام پروژه‌های بزرگ رنگ آمیزی بیرونی در مقیاس بزرگ به صورت خودکار کار می‌کنند.
"ربات نقاشی" ساخته شده توسط یک مهندس فرانسوی باید خیلی زود به یک دستیار ایده‌آل برای بازار تبدیل شود. پس از یک اسکن سه بعدی از اتاق‌ها، او میتواند دیوارها و سقف‌ها را تا ارتفاع ۳.۵ متر را سمباده یا رنگ‌آمیزی کند. صنعتگران بشری می‌توانند بر روی ظریف‌ترین مناطق تمرکز کنند.
دست در دست همراه با رباتها
همچون کارخانه‌ها، ربات‌های ساختمانی اغلب در محیط‌های ترکیبی یعنی همگام با انسانها کار می‌کنند. ماشین‌های رباتیک بدون جایگزینی نیروی انسانی بهره‌وری کلی را افزایش می‌دهند. رباتها انسانها را از انجام کارهای مکرر و سنگین رهایی می‌بخشند که به نوبه خود از تعداد جراحات و جابجایی کارکنان می کاهد.
در حال حاضر، این صنعت حتی در حال بررسی امکان ترکیب انسانها و ربات ها با استفاده از اسکلت خارجی است. اسکلت‌های بیرونی عناصر رباتیک قابل حمل سفت و سختی هستند که توانایی‌ها و قدرت انسان را افزایش می‌دهند. در آینده، این عناصر حتی ممکن است داده‌ها را جمع‌آوری و تجزیه و تحلیل کرده و از یادگیری اتوماتیک جهت تشخیص بهترین راه برای حمایت از کاربر خود در زمان واقعی استفاده کنند.
بدین ترتیب، ظهور شهرها و ساختمان‌های متصل در آینده‌ای نزدیک پیش بینی می‌شود که نیازهای کاربرانشان را درک و پیش بینی کرده و می‌توان آنها را از راه دور تحت نظارت، بهره برداری و تعمیر قرار داد. تجربه کاربر یکی از عناصر کلیدی برای طراحی موفق ساختمان است. همه گیری کووید -۱۹ نشان داده است که در این رابطه سلامتی و رفاه ضروری است.
رباتها: یک جفت چشم و گوش اضافی
سایت‌های ساختمانی شهری نیاز به مدیریت و نظارت مستمر دارند. برای کمک به سازماندهی سایت‌های هیبریدی که ماشین‌های رباتیک سنگین و انسانها با هم کار می‌کنند، ربات‌های هوشمند مانند پهپادهای هوایی یا اسکنرهای میدانی می‌توانند تفاوت بزرگی خلق کنند.
برای مثال، از تجهیزات سنجش از راه دور لیزری می‌توان برای اسکن و جمع آوری اطلاعات در محل کار استفاده کرد. این دستگاه ها به همراه هوش مصنوعی می‌توانند مشکلات را تشخیص داده و راه حل‌هایی را پیشنهاد دهند. آنها همچنین می‌توانند مدلهای سه بعدی وب سایت را برای کمک به ناظران در محاسبه عملکرد، بهره وری و هزینه‌ها ایجاد کنند. مدلهای سه بعدی همچنین برای مدیریت و نظارت بر بسیاری از ماشین‌های خودکار در یک سایت ساختمان سازی ضروری خواهند بود.
یکی دیگر از جنبه‌های اساسی نظارت، بازرسی از محیط‌های خطرناک است. هواپیماهای بدون سرنشین به طور وسیعی جهت انجام عملیات اطفاء حریق یا بررسی‌های امنیتی مورد استفاده قرار می‌گیرند.
اجزای ساختمانی ساخته شده توسط رباتها
در آینده، رباتها وظیفه تولید قطعات و یا کل بخش‌های ساختمانی را بر عهده خواهند داشت. چاپ سه بعدی و تولید مواد افزودنی در حال حاضر در داخل و خارج از محل جهت ایجاد مصالح ساختمانی و همچنین برای تعمیر یا بازتولید عناصر تاریخی به عنوان بخشی از پروژه‌های مرمت ساختمان‌های قدیمی استفاده خواهند شد.
استفاده از روش‌های پیش ساخته در مقیاس بزرگ نیز مورد بررسی قرار گرفته است. واحدهایی همچون حمام یا آشپزخانه، در آینده بیش از پیش در کارخانه توسط رباتها تولید شده و سپس در محل مونتاژ می‌شوند. چاپ سه بعدی نیز همچون پیش ساخته این مزیت را دارند که فقط از مقدار دقیق مواد مورد نیاز برای یک قطعه یا ماژول استفاده کنند، که باعث کاهش ضایعات و در نتیجه افزایش پایداری ساختمان می‌شود.
پیش بسوی نوآوری همگام با رباتها
رباتها می‌توانند خدمات نگهداری و تعمیر ساختمان را به میزان قابل توجهی بهبود بخشند. یک پروژه آزمایشی در لندن استفاده از وسایل نقلیه بدون راننده را برای حمل تجهیزات جهت تعمیر درها بررسی می‌کند. به طور بالقوه، یک سیستم مبتنی بر (Claud) ابر میتواند یک شبکه لجستیکی کامل ایجاد کند که در وقت تکنسین‌ها صرفه جویی کرده و میتواند توزیع قطعات یدکی را به طور کارآمدتری مدیریت کند.
رباتها را می‌توان آموزش داد که قدم‌های ما را دنبال کنند. فنآوری هوشمند ( من را دنبال کن "follow-me" ) میتواند رباتها را برای تشخیص جهت و سرعت بهبود بخشیده و به انسان این امکان را می‌دهد که با جفت شدن با رباتها آن را کنترل کند. ربات‌های باربری می‌توانند تا وزن ۱۸ کیلوگرم با حمل قطعات یدکی و ابزارها و بی نیازی از وسایل نقلیه، تکنسین‌ها را همراهی کنند.
وقتی این فنآوری با سنسورهای سیستم موقعیت یابی ماهواره‌ای ترکیب شود، میتواند در انواع ماشین‌های موجود در سایت ادغام شود. آزمایشاتی قبلا روی رباتها انجام شده است. پس از آزمایش کامل، می‌توان از این فن آوری در ساخت و ساز، تعمیر و نگهداری ساختمان و تدارکات (صنایع لجیستیکی) استفاده کرد. این امر به ظهور ربات‌های مشارکتی و بصری اجازه می‌دهد که بتوانند کارگران ساختمانی را در بسیاری از وظایف دنبال کرده و به آنها کمک کنند.
راه را برای رباتها باز کنید
بیمارستانها، انبارها، مراکز تحویل و هتل‌ها به طور فزاینده ای از رباتها برای بهبود مزایا و خدمات به مشتریان استفاده می‌کنند. با این حال، برای اینکه رباتها بتوانند مستقل کار کنند، باید بتوانند در اطراف سایت ساختمان‌سازی به سهولت جابجا شده یا به طور مستقل حتی در آسانسورهای صنعتی یا بالابرها نیز کار کنند.
شرکت تیسان گروپ یک پلت فرم رابط رباتیک ایجاد کرده است که به رباتها اجازه می‌دهد از آسانسور استفاده کنند و بنابراین آزادانه در یک ساختمان حرکت کنند. رابط کاربری به رباتها اجازه می‌دهد تا از طریق Wi-Fi یا ۴G با آسانسور ارتباط برقرار کرده و مانند مسافران انسانی طبقه مورد نظر را انتخاب کنند.
"افزایش جمعیت سالمند و توسعه فن آوری های جهت یابی داخلی و خارجی، دسترسی جهانی را برای مردم و رباتها (مستقل یا وابسته) بیشتر می‌کند. بطور حتم فتح قله‌های پیشرفت، طالب فضاهای انعطاف پذیر زندگی، محیط کار و سرگرمی بوده و به نوآوری‌های حرکتی مانند آسانسورهای رباتیک، پیاده روهای متحرک و سیستم‌های حمل و نقل چند کابین و چند جهته نیاز خواهد داشت. "
شرط بندی روی ربات ها
تا کنون، تغییرات در صنعت ساختمان سازی تدریجی بوده است. با این حال، هنگامی که صنعت متوجه تغییرات سریع ناشی از اتخاذ فنآوری‌های پیشرفته مانند رباتها می‌شود، به زودی به طور جدی وارد آن می‌شود. به لطف رباتها، ساختمان‌ها از سرعت و کارایی بی‌سابقه‌ای برخوردار خواهند شد که بدون شک موج جدیدی از نوآوری در توسعه پایدار و طراحی را ایجاد خواهد کرد.
با پیشرفت فنی، رباتها اکنون می‌توانند در انجام وظایف خاص کارآمدتر از انسانها باشند. دقیق‌تر، سریعتر، مقاوم‌تر، آنها همیشه برای کمک به کارگران می آیند. قابلیت‌های آنها باعث صرفه جویی در زمان و همچنین هزینه می‌شود. شکی نیست که فنآوری‌های جدید بخش ساخت و ساز را عمیقاً متحول خواهند کرد. اما سوالات محل کار انسان و عواقب آن از نظر شغل نیز مطرح می‌شود. در حال حاضر، خلاقیت، دانش و انتقال آن، توانایی در دست گرفتن ابتکارات و یافتن راه حل‌های بدیع، تنها در ظرفیت‌های انسانی باقی مانده است. اما تا کی؟
_______________________
منبع :
https://www.design-mat.com/ressources/les-robots-arrivent-sur-les-chantiers-du-batiment/
نظرات